Αυτό το βιβλίο έχει ως στόχο την παρουσίαση μιας οπτικής σύμφωνης με τις αρχές της θεωρίας της βιολογικής εξέλιξης των οργανισμών αλλά και με τις γεμάτες νόημα ανθρωπιστικές αρχές. Πιο συγκεκριμένα, στοχεύει να αξιοποιήσει τον πλούτο των στοιχείων που έχουμε σήμερα στη διάθεσή μας σχετικά με τον τρόπο που αναπτύσσεται η αντίληψη τα πρώτα χρόνια της ζωής, να παρουσιάσει ένα τρόπο σκέψης για το πώς συμβαίνει η μάθηση στη διαδικασία της αντίληψης, να δείξει το πως η αντιληπτική ανάπτυξη αποτελεί τη βάση της γνώσης για τον κόσμο και να συσχετίσει αυτές τις ιδέες με την οικολογική προσέγγιση της αντίληψης του James J. Gibson, την οποία στη συνέχεια ακολούθησαν πολλοί ικανοί ψυχολόγοι.