ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ

Βασικός σκοπός του βιβλίου αυτού είναι να δώσει μια σειρά λυμένα προβλήματα, καθώς και άλυτα με τις απαντήσεις τους, στα συστήματα αυτόματου ελέγχου.
Το βιβλίο γράφτηκε από τη σκοπιά του Ηλεκτρονικού και του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, αλλά έχει αρκετά παραδείγματα που καλύπτουν τις άλλες ειδικότητες, όπως π.χ. του Μηχανολόγου Μηχανικού.

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ: Βασικά μαθήματα Μιγαδικοί αριθμοί. Γραφικός υπολογισμός των μιγαδικών πράξεων. Μετασχηματισμός LAPLACE. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Συνάρτηση μεταφοράς Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Δομικά διαγράμματα & θεώρημα MASON. Δομικά διαγράμματα. Διαγράμματα ροής. Θεώρημα MASON. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Χρονική απόκριση Εισαγωγή. Συστήματα 1ου βαθμού. Συστήματα 2ου βαθμού. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Κριτήρια συμπεριφοράς Ευαισθησία. Ταξινόμηση συστημάτων. Σφάλματα σταθερής κατάστασης. Δείκτες συμπεριφοράς. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Κριτήριο σταθερότητας ROUTH-HARWITZ. Οριακή σταθερότητα. Κριτήριο ROUTH-HARWITZ. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Γεωμετρικός τόπος Κανόνες κατασκευής γεωμετρικού τόπου. Αριθμητική λύση εξισώσεων. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Διαγράμματα BODE Διαγράμματα BODE. Κριτήριο σταθερότητας BODE. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Διαγράμματα NYQUIST Κριτήριο σταθερότητας NYQUIST. Σχετική σταθερότητα. Κύκλοι ενίσχυσης & φάσης. Αντίστροφο διάγραμμα NYQUIST. Μέθοδος BROWN. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Χάρτης NICHOLS Απόκριση συχνότητας κλειστού συστήματος. Σχέση απόκρισης συχνότητας & χρονικής απόκρισης. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Βελτίωση των συστημάτων ελέγχου Αντιστάθμιση του συστήματος. Αντιστάθμιση σειράς στο επίπεδο συχνότητας. Παράλληλη αντιστάθμιση. Βελτίωση σειράς στο επίπεδο χρόνου. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Αναλογικοί υπολογιστές Βασικές μαθηματικές λειτουργίες του Α.Υ. Λύση διαφορικών εξετάσεων. Εξομοίωση συστημάτων. Παραδείγματα. Ασκήσεις για λύση. Παραρτήματα Στοιχειώδης πίνακας μετασχηματιστών LAPLACE. Δεδομένα κύκλων Μ και Ν. Πίνακας μιγαδικών αριθμ